Visão geral
O servo motor AC com engrenagem modelo HG-KR43G7 1/11 da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é uma solução robusta para aplicações de automação industrial. Este motor de rotação possui um eixo reto, feedback absoluto integrado de 22 bits e um redutor de precisão com relação de 1/11, resultando em um torque nominal de 1.3Nm.
Com uma potência de saída nominal de 400W (0.4kW) e velocidade de rotação de 3000rpm, este equipamento é adequado para diversas tarefas que exigem controle de movimento preciso e confiável. Seu projeto com resfriamento natural e baixa inércia o torna eficiente para aplicações de pequena capacidade.
Principais recursos
- Motor AC com engrenagem para servo aplicações
- Eixo reto com redutor de alta precisão (relação 1/11)
- Feedback absoluto de 22 bits
- Potência nominal de 400W
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produtos | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Motor AC com engrenagem e rotação / servomotor com engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída do eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000955kg.m² (0.955kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P249.3mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 249.3 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43G7 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43G7111 |
| Em conformidade com padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é um servo motor AC com engrenagem. Para uso padrão com amplificadores, consulte os modelos MR-J4-40GF, MR-J4-40GF-RJ, MR-J4-40B, MR-J4-40B-RJ, MR-J4-40B1, MR-J4-40B1-RJ, MR-J4-40A, MR-J4-40A-RJ, MR-J4-40A1, MR-J4-40A1-RJ. Para uso com amplificadores de 2 e 3 eixos, utilize os modelos MR-J4W2-77B, MR-J4W2-1010B e MR-J4W3-444B, respectivamente. A seleção correta dos cabos de conexão (encoder, alimentação, freio) é essencial e deve ser realizada de acordo com as especificações do fabricante.
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