Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Equipado com um redutor de precisão com relação de 1/21 e saída de eixo reto, ele oferece alta performance para diversas aplicações industriais.
O motor conta com um encoder absoluto integrado de 22 bits, garantindo feedback de posição com altíssima resolução (equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução). Sua capacidade de potência nominal é de 200W (0.2kW), com torque nominal de 0.64Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
Com montagem por flange de 90x90mm e proteção IP44, este servomotor é projetado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e possui um conector retangular de 4 pinos para suas conexões elétricas.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/21
- Potência nominal de 200W
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0.64Nm
- Montagem por flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor/motorredutor rotativo AC com engrenagem |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor 1/21 de alta precisão (saída de eixo), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm (nominal) |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000721kg.m² (0.721kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) de feedback |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P227.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G7 1/21 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G7121 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/21 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e MR-J4W. Consulte o catálogo para informações detalhadas sobre cabos de conexão e acessórios recomendados. Entre em contato para mais informações sobre este produto.
