Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo reto da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui codificador absoluto embutido de 22 bits, proporcionando alta resolução e precisão para controle de movimento.
Com uma relação de redução de 1/33, este servomotor com engrenagem é projetado para aplicações que demandam torque elevado e velocidade controlada. Sua capacidade nominal de potência de saída é de 50W (0.05kW), com um torque nominal de 0.16Nm e velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
O modelo HG-KR053G7 1/33 apresenta um design de baixa inércia e pequena capacidade de potência com refrigeração natural. Sua montagem é por flange de 60x60mm na saída da caixa de engrenagens e possui um grau de proteção IP44, além de um conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com engrenagem e eixo reto
- Codificador absoluto embutido de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1/33
- Potência nominal de 50W (0.05kW)
- Torque nominal de 0.16Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem por flange de 60x60mm
- Folga máxima de 3 minutos de arco (0.05°)
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Classe de tensão de alimentação de 200Vac
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série de produtos / Nome da família | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC / servomotor com engrenagem |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits), engrenagem de alta precisão 1/33 (saída de eixo), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.000009kg.m² (0.09kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 60x60mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A68.8mm x L60mm x P188.4mm |
| Altura líquida (mm) | 68.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 188.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G7 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G7133 |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (caixa de engrenagens) |
| Folga | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O servo motor HG-KR053G7 1/33 é compatível com amplificadores das séries MR-J4, MR-J3, e com amplificadores multi-eixos MR-J4W2 e MR-J4W3, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados.
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