Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC com engrenagem, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele possui eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de 22 bits. O redutor de alta precisão com relação de 1/11 e saída de flange garante um desempenho otimizado.
Com uma potência nominal de 400W (0.4kW) e torque nominal de 1.3Nm, este servomotor é ideal para aplicações que demandam controle preciso de velocidade e posição. Seu design de baixa inércia e pequena capacidade, aliado ao resfriamento natural, o tornam uma solução eficiente.
O modelo HG-KR43BG5 1/11 é projetado para operação em classe de tensão de 200Vac, com corrente nominal de 2.6A e velocidade rotacional nominal de 3000rpm. Possui grau de proteção IP44 e conector retangular de 4 pinos.
Principais recursos
- Servomotor AC com engrenagem e redutor de 1/11
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Potência nominal de 400W
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Montagem em flange 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagem / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador de feedback absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/11 (saída de flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000969kg.m² (0.969kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P233.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 233.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG5111 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de encoder e fonte de alimentação específicos. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre compatibilidade de cabos e acessórios recomendados.
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