Visão geral
O servo motor rotativo AC com redutor HG-KR053BG5 1/33 da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, é projetado para aplicações que exigem alta precisão e desempenho confiável. Equipado com um eixo reto, freio eletromecânico integrado e um encoder absoluto de 22 bits, este motor garante feedback detalhado e controle preciso do movimento.
Este modelo conta com um redutor de alta precisão com relação de 1/33 e saída em flange, proporcionando uma montagem versátil e robusta. Com uma capacidade de potência nominal de 50W e torque nominal de 0.16Nm, atende a diversas necessidades industriais, operando em uma classe de tensão de 200Vac e velocidade rotacional nominal de 3000rpm.
A carcaça do motor possui grau de proteção IP44 e é montada em flange de 60x60mm. O conector retangular de 4 pinos facilita a integração do sistema, enquanto o projeto de baixa inércia e pequena capacidade de potência, com resfriamento natural, contribui para a eficiência e durabilidade do equipamento em ambientes operacionais de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão com relação 1/33
- Montagem em flange de 60x60mm
- Resfriamento natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor / moto-redutor |
| Design | Eixo reto, freio E/M integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/33 (saída em flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000092kg.m2 (0.092kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P192mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053BG5 1/33 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053BG5133 |
| Conforme com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/33 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
Este servo motor é compatível com amplificadores da série MR-J4, com cabos de encoder e de alimentação específicos. Verifique a documentação técnica para compatibilidades exatas e opções de cabos.
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