Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto embutido (22 bits), redutor de alta precisão 1/11 (saída de flange), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000138kg.m² (0.138kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 48-84% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P167.4mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 167.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13G5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13G5111 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O motor HG-KR13G5 1/11 é compatível com os seguintes amplificadores da série MR-J4, dependendo da configuração de eixo desejada: MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ para uso padrão de 1 eixo; MR-J4W2-44B para uso padrão de 2 eixos; e MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B para uso padrão de 3 eixos. Cabos de encoder e de alimentação com diferentes comprimentos e especificações de vida útil (desempenho padrão e longa durabilidade) estão disponíveis, bem como cabos para conexões diretas ou via junção (junction type). Consulte a documentação técnica para detalhes sobre a seleção de cabos apropriados e diagramas de fiação.
Para informações detalhadas sobre instalação, operação e manutenção, consulte o manual do produto.
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