Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Eixo reto com codificador absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de precisão 1/11 com saída de flange
- Potência nominal de 50W (0.05kW)
- Tensão de alimentação 200Vac
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0.16Nm
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits) redutor de precisão 1/11 (saída de flange) baixa inércia / pequena capacidade de potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.16Nm nominal |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000105kg.m2 (0.105kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 22-34% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A67.1mm x L60mm x P151.4mm |
| Altura líquida (mm) | 67.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 151.4 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G5 1/11 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G5111 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Relação de redução | 1/11 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 3 minutos de arco (0.05°) |
Documentos
O servo motor HG-KR053G5 1/11 é compatível com os amplificadores da série MR-J4, incluindo modelos como MR-J4-10GF, MR-J4-10B, MR-J4-10A, entre outros, e requer cabos de encoder e alimentação específicos, cujos códigos podem ser consultados na documentação técnica. Verifique os acessórios recomendados para uso em aplicações de 1, 2 ou 3 eixos.
Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco.
