Visão geral
Servo motor AC rotativo com redutor/engrenagem, eixo reto com freio eletromecânico integrado e encoder absoluto de 22 bits. Possui caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 com saída flangeada.
Este equipamento da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, oferece potência nominal de 400W (0.4kW) e opera na classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 1.3Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm. A resolução do feedback é de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução.
Com classificação de proteção IP44 e montagem em flange de 90x90mm, o servo motor é projetado para resfriamento natural. O conector retangular de 4 pinos simplifica as conexões elétricas. A folga máxima da caixa de engrenagens é de 60 minutos de arco (1°).
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com redutor
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 com saída flangeada
- Potência nominal de 400W
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Torque nominal de 1.3Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Montagem em flange 90x90mm
- Classificação IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Folga máxima de 60 minutos de arco (1°)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com redutor / engrenagem |
| Design | Eixo reto, freio eletromecânico integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, caixa de engrenagens de alta precisão 1/12 (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac classe |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 1.3Nm nominal |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.000059kg.m2 (0.59kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P282.1mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 282.1 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BG1 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BG1112 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga (Backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
Para utilização padrão, recomenda-se a aquisição dos amplificadores e cabos correspondentes. Consulte a documentação técnica para detalhes sobre modelos de amplificadores compatíveis e opções de cabos de encoder e alimentação, incluindo especificações para vida útil em flexão e tipos de conexão. Para mais informações e opções de integração, entre em contato conosco. https://mokka-sensors.com.br/#contato
