Principais recursos
- Servomotor rotativo AC com engrenagem
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão (relação 1/5)
- Montagem por flange (saída do redutor)
- Baixa inércia e baixa capacidade de potência
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, redutor de alta precisão 1/5 (saída de flange), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural. |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.0000121kg.m² (0.121kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem por flange 65x65mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P227.2mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 227.2 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BG1 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BG115 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de transmissão | 1/5 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 arco-minutos (1°) |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo, amplificadores – MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ. Para uso em 2 eixos, amplificadores – MR-J4W2-44B. Para uso em 3 eixos, amplificadores – MR-J4W3-222B, MR-J4W3-444B. Use cabos de amplificador motor conforme a seguir. Cabos de encoder para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENCBL2M-A1-L), 5m (MR-J3ENCBL5M-A1-L), 10m (MR-J3ENCBL10M-A1-L). Cabos de encoder para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 1m (MR-J3ENCBL1M-A2-L), 2m (MR-J3ENCBL2M-A2-L), 5m (MR-J3ENCBL5M-A2-L), 10m (MR-J3ENCBL10M-A2-L). — Vida útil longa de dobra –> 1m (MR-J3ENCBL1M-A2-H), 2m (MR-J3ENCBL2M-A2-H), 5m (MR-J3ENCBL5M-A2-H), 10m (MR-J3ENCBL10M-A2-H). Cabos de encoder para HG-KR/HG-MR (tipo junção) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-EKCBL2M-L ou MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-EKCBL5M-L ou MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-EKCBL10M-L ou MR-J3ENSCBL10M-L), 15m (MR-EKCBL15M-L), 20m (MR-EKCBL20M-L ou MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-EKCBL30M-L ou MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-EKCBL2M-H ou MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-EKCBL5M-H ou MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-EKCBL10M-H ou MR-J3ENSCBL10M-H), 20m (MR-EKCBL20M-H ou MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-EKCBL30M-H ou MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-EKCBL50M-H ou MR-J3ENSCBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H). Cabos de encoder para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo junção) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m (MR-J3JCBL03M-A1-L), 3m (MR-J3JSCBL03M-A1-L). Cabos de encoder para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo junção) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m (MR-J3JCBL03M-A2-L), 3m (MR-J3JSCBL03M-A2-L). Cabos de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-PWS1CBL2M-A1-L), 3m (MR-PWS1CBL3M-A1-L), 5m (MR-PWS1CBL5M-A1-L), 10m (MR-PWS1CBL10M-A1-L). — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-PWS1CBL2M-A1-H), 3m (MR-PWS1CBL3M-A1-H), 5m (MR-PWS1CBL5M-A1-H), 7m (MR-PWS1CBL7M-A1-H), 8m (MR-PWS1CBL8M-A1-H), 10m (MR-PWS1CBL10M-A1-H). Cabo de alimentação; tipo blindado para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m (MR-J3PS03M-A1), 5m (MR-J3PS5M-A1), 10m (MR-J3PS10M-A1). Cabo de alimentação; tipo blindado para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m (MR-J3PS03M-A2), 5m (MR-J3PS5M-A2), 10m (MR-J3PS10M-A2). Cabos de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 1m (MR-PWS1CBL1M-A2-L), 2m (MR-PWS1CBL2M-A2-L), 5m (MR-PWS1CBL5M-A2-L), 10m (MR-PWS1CBL10M-A2-L). — Vida útil longa de dobra –> 1m (MR-PWS1CBL1M-A2-H), 5m (MR-PWS1CBL5M-A2-H), 10m (MR-PWS1CBL10M-A2-H), 15m (MR-PWS1CBL15M-A2-H). Cabos de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção do eixo do motor (tipo relé) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m (MR-PWS2CBL03M-A1-L). Cabos de alimentação para HG-KR/HG-MR com saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo relé) — Vida útil padrão de dobra –> 0.3m (MR-PWS2CBL03M-A2-L). Cabos de alimentação para amplificadores série HG-KR/HG-MR para série MR-J4W2/MR-J4W3 — Tipo de conexão direta com saída na direção do eixo do motor –> 2m (SC-EPWS1CBL2M-A1-L), 5m (SC-EPWS1CBL5M-A1-L). — Tipo de conexão direta com saída na direção oposta ao eixo do motor –> 2m (SC-EPWS1CBL2M-A2-L), 5m (SC-EPWS1CBL5M-A2-L). — Tipo de conexão direta com saída na direção do eixo do motor (Vida útil longa de dobra) –> 2m (SC-EPWS1CBL2M-A1-H), 5m (SC-EPWS1CBL5M-A1-H). — Tipo de conexão direta com saída na direção oposta ao eixo do motor (Vida útil longa de dobra) –> 2m (SC-EPWS1CBL2M-A2-H), 5m (SC-EPWS1CBL5M-A2-H). Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR Saída na direção do eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-BKS1CBL2M-A1-L), 5m (MR-BKS1CBL5M-A1-L), 10m (MR-BKS1CBL10M-A1-L). — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-BKS1CBL2M-A1-H), 5m (MR-BKS1CBL5M-A1-H), 7m (MR-BKS1CBL7M-A1-H), 10m (MR-BKS1CBL10M-A1-H). Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR Saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-BKS1CBL2M-A2-L), 5m (MR-BKS1CBL5M-A2-L), 10m (MR-BKS1CBL10M-A2-L). — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-BKS1CBL2M-A2-H), 5m (MR-BKS1CBL5M-A2-H), 10m (MR-BKS1CBL10M-A2-H). Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR saída na direção do eixo do motor (tipo relé) — padrão –> 0.3m (MR-BKS2CBL03M-A1-L). Cabos de freio do motor para HG-KR/HG-MR saída na direção oposta ao eixo do motor (tipo relé) — padrão –> 0.3m (MR-BKS2CBL03M-A2-L). |
Documentos
Observações: O produto é comercializado e equivalente ao HGKR13BG115.
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