Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Servomotor AC com engrenagens / motorredutor rotativo |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens de precisão 1/20 (saída flangeada), baixa inércia / capacidade de pequena potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque | 2.4Nm nominal |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000241kg.m² (2.41kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 120x120mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A117.1mm x L120mm x P317.5mm |
| Altura líquida (mm) | 117.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 120 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 317.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73G1 1/20 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73G1120 |
| Conforme padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/20 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para a lista completa de cabos e acessórios recomendados para interconexão e operação. O fabricante não especifica substituições diretas para este modelo em sua documentação.
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