Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC com engrenagem (motorredutor) da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele apresenta um eixo reto, feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits e um redutor de alta precisão com relação de 1/12, resultando em uma saída de flange.
Projetado para aplicações que exigem controle preciso e torque robusto, este motor oferece uma potência nominal de 200W (0.2kW) e torque nominal de 0.64Nm. Sua velocidade rotacional nominal é de 3000rpm, com uma velocidade máxima de 6000rpm. O grau de proteção IP44 garante resistência a particulados e respingos de água.
O motor possui um conector retangular de 4 pinos e é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. A montagem é realizada através de flange de 90x90mm na saída do redutor.
Principais recursos
- Servo motor AC com engrenagem rotativo
- Eixo reto com feedback absoluto de 22 bits
- Redutor de alta precisão 1/12 com saída de flange
- Potência nominal de 200W
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Torque nominal de 0.64Nm
- Montagem em flange de 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor AC com engrenagem rotativo / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/12 (saída de flange), baixa inércia / capacidade de pequena potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000418kg.m² (0.418kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P223.6mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 223.6 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G1 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G1112 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (redutor) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores listados na seção “Acessórios recomendados”. Para mais detalhes sobre os cabos de conexão (encoder, alimentação, freio), consulte a documentação técnica.
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