Visão geral
Motor servo rotativo AC com redutor de engrenagens e saída de flange, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui eixo reto, feedback absoluto de alta precisão de 22 bits integrado e um redutor de engrenagens de alta precisão com relação 1/5.
Com potência nominal de saída de 200W (0.2kW) e corrente nominal de 1.3A, este motor opera em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 0.64Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm. A montagem é feita em flange de 90x90mm (saída do redutor) e possui grau de proteção IP44.
É um servo motor de baixa inércia e baixa capacidade de potência, com resfriamento natural. Inclui um conector retangular de 4 pinos e é classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O código equivalente é HGKR23G115.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC com redutor
- Feedback absoluto de 22 bits integrado
- Redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada)
- Potência nominal de 200W
- Tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade rotacional de 3000rpm
- Montagem em flange 90x90mm
- Grau de proteção IP44
- Conector retangular de 4 pinos
- Opera em temperaturas de 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo AC com redutor de engrenagens |
| Projeto | Eixo reto, feedback absoluto integrado (22 bits), redutor de alta precisão 1/5 (saída flangeada), baixa inércia / baixa potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000375kg.m² (0.375kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 90x90mm (saída do redutor) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A92.1mm x L90mm x P203.8mm |
| Altura líquida (mm) | 92.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 90 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 203.8 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23G1 1/5 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23G115 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/5 (redutor) |
| Folga (backlash) | 60 minutos de arco (1°) máximo |
Documentos
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