Visão geral
O servo motor AC rotativo com engrenagem MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-KR053G1 1/12, é uma solução de alta precisão para aplicações industriais. Este motor possui um eixo reto e um encoder absoluto de 22 bits integrado, garantindo feedback de posição detalhado e confiável.
Equipado com uma caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:12 e flange de saída, este motor oferece desempenho robusto para tarefas que exigem torque e controle de velocidade consistentes. Sua construção com refrigeração natural é adequada para ambientes operacionais de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC rotativo com engrenagem
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Caixa de engrenagens de alta precisão com relação 1:12
- Flange de saída de 65x65mm
- Eixo reto
- Refrigeração natural
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Subgama | HG-KR series |
| Funções | Servo motor AC rotativo com engrenagem / motorredutor |
| Projeto | Eixo reto, encoder absoluto integrado (22 bits), caixa de engrenagens 1:12 de alta precisão (saída flangeada), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.0000104kg.m² (0.104kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Eficiência | 40-85% |
| Modo de montagem | Montagem em flange 65x65mm (saída da caixa de engrenagens) |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP44 |
| Dimensões | A71.3mm x L65mm x P189.4mm |
| Altura líquida (mm) | 71.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 65 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 189.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053G1 1/12 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053G1112 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Relação de engrenagem | 1/12 (caixa de engrenagens) |
| Folga (backlash) | Máximo de 60 minutos de arco (1°) |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para detalhes sobre cabos de encoder, alimentação e freio, consulte a documentação técnica do fabricante.
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