Servo Motor Mitsubishi Electric HG-UR152B MELSERVO J4 1.5kW Servo Motor AC Brushless Mitsubishi Electric HG-UR152B da série MELSERVO J4, 1.5kW, com freio, encoder absoluto 22 bits e 200V.
Visão geral
Servo motor rotativo AC sem escovas, com eixo reto e freio eletromagnético integrado. Possui feedback de encoder absoluto de 22 bits e retentor de óleo, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Oferece uma saída nominal de 1500W (1.5kW), com corrente nominal de 9.7A e tensão de alimentação na classe de 200Vac. O torque nominal é de 7.2Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. O flange de montagem mede 176x176mm e o grau de proteção é IP65.
Este modelo é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e utiliza conectores tipo MS. É equivalente ao código HGUR152B.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Retentor de óleo
- Estrutura tipo plana
- Capacidade de média potência
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-UR |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits integrado, retentor de óleo, estrutura tipo plana, capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe de 200Vac |
| Corrente nominal | 9.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00242kg.m² (24.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A229.3mm x L176mm x P207mm |
| Altura líquida (mm) | 229.3 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 207 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 637 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-UR152B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGUR152B |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Utilize cabos de amplificador motor como os seguintes: Cabo do encoder para HG-RR – Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo do encoder para HG-UR – Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) – Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3HC3SB-2M), 5m (MR-J3HC3SB-5M), 10m (MR-J3HC3SB-10M), 15m (MR-J3HC3SB-15M), 20m (MR-J3HC3SB-20M), 25m (MR-J3HC3SB-25M), 30m (MR-J3HC3SB-30M). Cabos (tipo reto) com blindagem – Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3HC3SB-SH-2M), 5m (MR-J3HC3SB-SH-5M), 10m (MR-J3HC3SB-SH-10M), 15m (MR-J3HC3SB-SH-15M), 20m (MR-J3HC3SB-SH-20M), 25m (MR-J3HC3SB-SH-25M), 30m (MR-J3HC3SB-SH-30M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 – Vida útil em dobra padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
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