Principais recursos
- Servomotor AC brushless rotativo
- Eixo chavetado
- Freio eletromecânico (e/m) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Retentor de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de média potência
- Resfriamento natural
- Conectores tipo MS
- Grau de proteção IP65
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-RR |
| Funções | Servomotor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo chavetado freio e/m integrado encoder absoluto (22 bits) integrado retentor de óleo inércia ultra-baixa / capacidade de média potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 8.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 4.8Nm |
| Torque máximo | 11.9Nm |
| Momento de inércia | 0.000225kg.m² (2.25kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 100x100mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A144.8mm x L100mm x P253mm |
| Altura líquida (mm) | 144.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 100 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 253 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 686 N |
| Carga axial máxima | 196 N |
| Corrente máxima | 23 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-RR153BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGRR153BK |
| Em conformidade com norma(s) | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
Documentos
O servomotor HG-RR153BK é compatível com os seguintes amplificadores para uso em aplicações de eixo padrão: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ.
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