Motor Servo AC Brushless Mitsubishi Electric HG-RR103 O Motor Servo AC Brushless Mitsubishi Electric HG-RR103, parte da renomada série MELSERVO J4, é projetado para aplicações industriais que exigem precisão e confiabilidade. Este motor de eixo reto possui um feedback absoluto integrado de 22 bits, garantindo uma resolução de alta precisão em suas operações. Sua construção robusta inclui uma retentor de óleo e oferece um grau de proteção IP65, assegurando desempenho mesmo em ambientes desafiadores. Com uma potência nominal de 1000W (1kW) e capacidade para atingir velocidades de até 3000rpm, o HG-RR103 é ideal para diversas tarefas de automação. O feedback de 22 bits, equivalente a 4.194.304 pulsos por revolução, proporciona um controle de movimento extremamente fino. O motor é classificado para uma tensão de alimentação de 200Vac e exibe um torque nominal de 3.2Nm, com um pico máximo de 8Nm. Seu design de baixa inércia e resfriamento natural contribui para a eficiência operacional. ### Principais recursos * Motor servo AC brushless rotativo * Eixo reto * Feedback absoluto integrado de 22 bits * Retentor de óleo * Potência nominal de 1000W / 1kW * Velocidade nominal de 3000rpm * Montagem por flange de 100x100mm * Grau de proteção IP65 * Conectores tipo MS ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————— | :——————————————————————— | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor AC | | Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome do sub-range | Série HG-RR | | Funções | Servomotor AC brushless rotativo | | Design | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, inércia ultra-baixa / capacidade de média potência, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 6.1A | | Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW | | Velocidade de rotação | 3000rpm, 6000rpm (máxima) | | Torque | 3.2Nm nominal | | Torque máximo | 8Nm | | Momento de inércia | 0.00015kg.m² (1.5kg.cm²) | | Tipo de conexão | Conectores tipo MS | | Modo de montagem | Montagem por flange de 100x100mm | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP65 | | Dimensões | A144.8mm x L100mm x P190.5mm | | Altura líquida (mm) | 144.8 mm | | Largura líquida (mm) | 100 mm | | Profundidade líquida (mm) | 190.5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 686 N | | Carga axial máxima | 196 N | | Corrente máxima | 18 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-RR103 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGRR103 | | Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Utilize cabos de amplificador motor conforme segue – Cabo do encoder para HG-RR (vida útil padrão em flexão) – 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) – (vida útil longa em flexão) – 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo do encoder para HG-UR (vida útil padrão em flexão) – 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) – (vida útil longa em flexão) – 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) – (vida útil padrão em flexão) – 2m (MR-J3HC3S-2M), 5m (MR-J3HC3S-5M), 10m (MR-J3HC3S-10M), 15m (MR-J3HC3S-15M), 20m (MR-J3HC3S-20M), 25m (MR-J3HC3S-25M), 30m (MR-J3HC3S-30M). Cabos de alimentação; tipo blindado (conector tipo reto) – (vida útil longa em flexão) – 2m (MR-J3HC3S-SH-2M), 5m (MR-J3HC3S-SH-5M), 10m (MR-J3HC3S-SH-10M), 15m (MR-J3HC3S-SH-15M), 20m (MR-J3HC3S-SH-20M), 25m (MR-J3HC3S-SH-25M), 30m (MR-J3HC3S-SH-30M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para o amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 – (vida útil padrão em flexão) – 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) – (vida útil longa em flexão) – 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) O servo motor HG-RR103 é compatível com a série de amplificadores MELSERVO J4. Certifique-se de utilizar os cabos de conexão apropriados, disponíveis em diferentes comprimentos e com opções de vida útil para flexão padrão ou longa, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Para mais informações ou para discutir suas necessidades de aplicação, entre em contato conosco. [Fale Conosco](https://mokka-sensors.com.br/#contato)
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-RR series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) oil seal ultra-low inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 200Vac class |
| Rated current | 6.1A |
| Rated active power (kW) | 1000W / 1kW |
| Rotational speed | 3000rpm 6000rpm (maximum) |
| Torque | 3.2Nm nominal |
| Maximum torque | 8Nm |
| Moment of inertia | 0.00015kg.m2 (1.5kg.cm2) |
| Connection type | MS-type connectors |
| Mounting mode | 100x100mm flange mounting |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP65 |
| Dimensions | H144.8mm x W100mm x D190.5mm |
| Net Height (mm) | 144.8 mm |
| Net Width (mm) | 100 mm |
| Net Depth (mm) | 190.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 686 N |
| Maximum axial load | 196 N |
| Maximum current | 18 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-RR103 |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGRR103 |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-RR — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Encoder cable for HG-UR — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3HC3S-2M ) –> 5m ( MR-J3HC3S-5M ) –> 10m ( MR-J3HC3S-10M ) –> 15m ( MR-J3HC3S-15M ) –> 20m ( MR-J3HC3S-20M ) –> 25m ( MR-J3HC3S-25M ) –> 30m ( MR-J3HC3S-30M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3HC3S-SH-2M ) –> 5m ( MR-J3HC3S-SH-5M ) –> 10m ( MR-J3HC3S-SH-10M ) –> 15m ( MR-J3HC3S-SH-15M ) –> 20m ( MR-J3HC3S-SH-20M ) –> 25m ( MR-J3HC3S-SH-25M ) –> 30m ( MR-J3HC3S-SH-30M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
