Principais recursos
- Servomotor AC sem escovas rotativo
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits
- Retentor de óleo
- Refrigeração natural
- Baixa inércia / Capacidade de média a alta potência
- Conectores tipo MS
- Montagem em flange 220x220mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-JR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vca |
| Corrente nominal | 31A |
| Potência ativa nominal (kW) | 15kW |
| Velocidade rotacional | 1500rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 95.5Nm |
| Torque máximo | 286Nm |
| Momento de inércia | 0.0336kg.m2 (336kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 220x220mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A281.1mm x L220mm x P628mm |
| Altura líquida (mm) | 281.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 628 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2940 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 123 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR15K1M4BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR15K1M4BK |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em eixo padrão, amplificadores: MR-J4-15KGF4, MR-J4-15KGF4-RJ, MR-J4-15KB4, MR-J4-15KB4-RJ, MR-J4-DU15KB4, MR-J4-DU15KB4-RJ, MR-J4-15KA4, MR-J4-15KA4-RJ. Use cabos amplificador motor como segue: Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-ENECBL2M-H-MTH), 5m (MR-ENECBL5M-H-MTH), 10m (MR-ENECBL10M-H-MTH), 15m (MR-ENECBL15M-H-MTH), 20m (MR-ENECBL20M-H-MTH), 30m (MR-ENECBL30M-H-MTH), 40m (MR-ENECBL40M-H-MTH), 50m (MR-ENECBL50M-H-MTH), 60m (MR-J3ENS4CBL60M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto): Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P12-2M), 5m (MR-J3P12-5M), 10m (MR-J3P12-10M), 15m (MR-J3P12-15M), 20m (MR-J3P12-20M), 25m (MR-J3P12-25M), 30m (MR-J3P12-30M), 50m (MR-J3P12-50M). Cabos de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto): Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS12-2M), 5m (MR-J3PWS12-5M), 10m (MR-J3PWS12-10M), 15m (MR-J3PWS12-15M), 20m (MR-J3PWS12-20M), 25m (MR-J3PWS12-25M), 30m (MR-J3PWS12-30M). Cabo de alimentação para amplificadores série HG-SR/HG-JR/HG-UR para série MR-J4W2/MR-J4W3: Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio; tipo blindado para série HG-SR/JR/RR/UR: Padrão –> 2m (MR-J3HCBKS-2M), 5m (MR-J3HCBKS-5M), 10m (MR-J3HCBKS-10M), 15m (MR-J3HCBKS-15M), 20m (MR-J3HCBKS-20M), 25m (MR-J3HCBKS-25M), 30m (MR-J3HCBKS-30M). Cabos de freio para série HG-SR/JR/RR/UR: Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3HCBKS-SH-2M), 5m (MR-J3HCBKS-SH-5M), 10m (MR-J3HCBKS-SH-10M), 15m (MR-J3HCBKS-SH-15M), 20m (MR-J3HCBKS-SH-20M), 25m (MR-J3HCBKS-SH-25M), 30m (MR-J3HCBKS-SH-30M), 50m (MR-J3HCBKS-SH-50M). |
Documentos
Este produto é o modelo HG-JR15K1M4BK.
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