Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Ele apresenta um eixo com chaveta e um encoder absoluto embutido de 22 bits para feedback preciso, além de um retentor de óleo.
O motor possui uma capacidade de potência nominal de 6000W (6kW) e torque nominal de 57.3Nm. Sua classe de tensão de alimentação é de 400Vac e a corrente nominal é de 16A, operando a uma velocidade nominal de 1000rpm. O design de baixa inércia e média/alta capacidade de potência, juntamente com o resfriamento natural, garantem um desempenho eficiente.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta e retentor de óleo
- Encoder absoluto embutido de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos/rotação)
- Potência nominal de 6000W / 6kW
- Corrente nominal de 16A
- Tensão de alimentação 400Vac
- Torque nominal de 57.3Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Montagem por flange de 220x220mm
- Grau de proteção IP67
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo com chaveta, encoder absoluto embutido (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média/alta potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 16A |
| Potência ativa nominal (kW) | 6000W / 6kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque | 57.3Nm nominal |
| Torque máximo | 172Nm |
| Momento de inércia | 0.0176kg.m² (176kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 220x220mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A281.1mm x L220mm x P384.5mm |
| Altura líquida (mm) | 281.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 384.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2450 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 54 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR6014K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR6014K |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servomotor é compatível com amplificadores da série MR-J4, como o MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4 e MR-J4-700A4-RJ. Utilize os cabos apropriados para a conexão entre o motor e o amplificador.
Para mais informações técnicas, entre em contato conosco.
