Visão geral
Este é um servo motor rotativo AC brushless da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado com um eixo reto, feedback absoluto de 22 bits integrado e retentor de óleo. Ele oferece uma saída nominal de 6000W (6kW) e opera na classe de tensão de 400Vac.
Com feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por rotação, este motor garante alta precisão. Seu torque nominal é de 57.3Nm, atingindo uma velocidade rotacional nominal de 1000rpm. O design de baixo momento de inércia e capacidade de média a alta potência, com resfriamento natural, o torna adequado para diversas aplicações industriais.
A montagem é feita por flange de 220x220mm e o grau de proteção é IP67, assegurando robustez contra poeira e imersão em água. Este modelo é classificado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto com retentor de óleo
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Potência de saída nominal de 6kW
- Tensão de alimentação de 400Vac
- Torque nominal de 57.3Nm
- Velocidade rotacional nominal de 1000rpm
- Montagem por flange 220x220mm
- Grau de proteção IP67
- Resfriamento natural
- Baixo momento de inércia
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixo momento de inércia / capacidade de potência média-grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 16A |
| Potência ativa nominal (kW) | 6000W / 6kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque | 57.3Nm nominal |
| Torque máximo | 172Nm |
| Momento de inércia | 0.0176kg.m² (176kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 220x220mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A281.1mm x L220mm x P384.5mm |
| Altura líquida (mm) | 281.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 384.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2450 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 54 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR6014 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR6014 |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Para o uso padrão de 1 eixo, podem ser utilizados os amplificadores MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4, MR-J4-700A4-RJ. É essencial utilizar cabos apropriados entre o motor e o amplificador, como os cabos de motor de vida longa de dobra para a série MR-ENECBL (disponíveis em diversos comprimentos) ou o cabo MR-J3ENS4CBL60M-H para 60m. Para alimentação, utilize os cabos de alimentação tipo reto MR-J3P7 (vida útil padrão) ou os cabos blindados tipo reto MR-J3PWS7 (vida útil longa). Conexões para amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3 da série HG-SR/HG-JR/HG-UR podem ser feitas com os cabos SC-EPWS2CBL (vida útil padrão e longa, em diversos comprimentos).
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