Principais recursos
- Servo motor AC rotativo sem escovas
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (4.194.304 ppr)
- Retentor de óleo
- Potência nominal de 8000W (8kW)
- Tensão de alimentação classe 200Vca
- Torque nominal de 76.4Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Montagem por flange de 220x220mm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Servo motor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder absoluto de feedback embutido (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 47A |
| Potência ativa nominal (kW) | 8000W / 8kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 76.4Nm |
| Torque máximo | 229Nm |
| Momento de inércia | 0.024kg.m² (240kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 220x220mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304 ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A281.1mm x L220mm x P528mm |
| Altura líquida (mm) | 281.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 528 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2940 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 165 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR801B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR801B |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em eixo único, como os modelos MR-J4-11KGF, MR-J4-11KGF-RJ, MR-J4-11KB, MR-J4-11KB-RJ, MR-J4-DU900B, MR-J4-DU900B-RJ, MR-J4-11KA, MR-J4-11KA-RJ. Cabos de conexão amplificador-motor com vida útil longa em flexão estão disponíveis em comprimentos de 2m a 60m. Cabos de alimentação com conector tipo reto, para vida útil padrão em flexão, variam de 2m a 50m. Cabos de alimentação blindados, tipo reto, para vida útil longa em flexão, estão disponíveis em comprimentos de 2m a 30m. Cabos de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR em amplificadores MR-J4W2/MR-J4W3, com vida útil padrão em flexão, de 2m a 30m, e com vida útil longa em flexão, de 2m a 30m.
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