Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto de 22 bits
- Vedação contra óleo
- Refrigeração natural
- Classe de tensão de 200Vac
- Proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, codificador absoluto integrado (22 bits), vedação de óleo, baixa inércia / capacidade de média a grande potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 31A |
| Potência ativa nominal (kW) | 6000W / 6kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal), 2000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 57.3Nm |
| Torque máximo | 172Nm |
| Momento de inércia | 0.0196kg.m² (196kg.cm²) |
| Modo de montagem | Montagem com flange 220x220mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A281.1mm x L220mm x P457mm |
| Altura líquida (mm) | 281.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 220 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 457 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2450 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 108 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR601B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR601B |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-JR601B é um componente da série MELSERVO J4. Recomenda-se o uso de amplificadores compatíveis, como os da linha MR-J4. Cabos de motor e de alimentação específicos são necessários para a operação, com diversas opções de comprimento e tipo de vida útil (dobra padrão ou longa). Para informações detalhadas sobre os cabos recomendados e compatibilidade, consulte a documentação técnica do fabricante.
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