Visão geral
Motor servo rotativo AC sem escovas com eixo reto e codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), com retentor de óleo. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric.
Oferece potência nominal de 5000W (5kW), corrente nominal de 14A e tensão de alimentação da classe 400Vac. O torque nominal é de 15.9Nm e a velocidade rotacional nominal é de 3000rpm.
O motor possui montagem em flange de 130x130mm e grau de proteção IP67, sendo classificado para operar em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. Vem equipado com 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Codificador de feedback absoluto integrado (22 bits)
- Retentor de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de média a alta potência
- Refrigeração natural
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-JR |
| Funções | Motor servo rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de média a alta potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 5000W / 5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque | 15.9Nm nominal |
| Torque máximo | 47.7Nm |
| Momento de inércia | 0.0019kg.m² (19kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A179.8mm x L130mm x P322mm |
| Altura líquida (mm) | 179.8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 322 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 41 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR5034 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR5034 |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores: MR-J4-500GF4, MR-J4-500GF4-RJ, MR-J4-500B4, MR-J4-500B4-RJ, MR-J4-500A4, MR-J4-500A4-RJ, MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-700A4, MR-J4-700A4-RJ. Utilize cabos de amplificador motor conforme a seguir: Cabo do codificador para HG-JR — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P10-2M ou MR-J3P11-2M), 5m (MR-J3P10-5M ou MR-J3P11-5M), 10m (MR-J3P10-10M ou MR-J3P11-10M), 15m (MR-J3P10-15M ou MR-J3P11-15M), 20m (MR-J3P10-20M ou MR-J3P11-20M), 25m (MR-J3P10-25M ou MR-J3P11-25M), 30m (MR-J3P10-30M ou MR-J3P11-30M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS10-2M), 5m (MR-J3PWS10-5M), 10m (MR-J3PWS10-10M), 15m (MR-J3PWS10-15M), 20m (MR-J3PWS10-20M), 25m (MR-J3PWS10-25M), 30m (MR-J3PWS10-30M). Cabo de alimentação para as séries HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificadores da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é o servo motor modelo HG-JR5034. Consultar a documentação oficial para informações detalhadas sobre compatibilidade e substituições.
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