Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo entalhado
- Encoder absoluto integrado de 22 bits
- Retentor de óleo
- Baixa inércia / Capacidade de potência médio-grande
- Resfriamento natural
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-JR |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo entalhado com encoder absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, baixa inércia / capacidade de potência médio-grande, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 17A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 10,5Nm |
| Torque máximo | 32Nm |
| Momento de inércia | 0,00132kg.m² (13,2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A181,8mm x L130mm x P268mm |
| Altura líquida (mm) | 181,8 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 268 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 51 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-JR353K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGJR353K |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para uso padrão em eixo único, são recomendados amplificadores como MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ, MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ. Utilize cabos de amplificador e motor apropriados. Consulte os documentos técnicos para compatibilidade específica e opções de cabos de encoder e alimentação.
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