Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo chavetado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 13A |
| Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Torque máximo | 100Nm |
| Momento de inércia | 0.0161kg.m² (161kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A237.1mm x L176mm x P347mm |
| Altura líquida (mm) | 237.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 347 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 59 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024BJK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR7024BJK |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo, amplificadores padrão – MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4, MR-J4-700A4-RJ. Utilizar cabos de amplificador motor conforme segue: Cabos de encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P7-2M), 5m (MR-J3P7-5M), 7m (MR-J3P7-7M), 10m (MR-J3P7-10M), 15m (MR-J3P7-15M), 20m (MR-J3P7-20M), 25m (MR-J3P7-25M), 30m (MR-J3P7-30M), 50m (MR-J3P7-50M). Cabos de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS7-2M), 5m (MR-J3PWS7-5M), 10m (MR-J3PWS7-10M), 15m (MR-J3PWS7-15M), 20m (MR-J3PWS7-20M), 25m (MR-J3PWS7-25M), 30m (MR-J3PWS7-30M), 40m (MR-J3PWS7-40M), 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). Cabo de freio; tipo blindado para as séries HG-SR/JR/RR/UR — padrão –> 2m (MR-J3BK-2M), 5m (MR-J3BK-5M), 10m (MR-J3BK-10M), 15m (MR-J3BK-15M), 20m (MR-J3BK-20M), 25m (MR-J3BK-25M), 30m (MR-J3BK-30M), 40m (MR-J3BK-40M), 50m (MR-J3BK-50M). Cabos de freio para as séries HG-SR/JR/RR/UR — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3BRKS1-2M), 5m (MR-J3BRKS1-5M), 10m (MR-J3BRKS1-10M), 15m (MR-J3BRKS1-15M), 20m (MR-J3BRKS1-20M), 25m (MR-J3BRKS1-25M), 30m (MR-J3BRKS1-30M), 40m (MR-J3BRKS1-40M), 50m (MR-J3BRKS1-50M) |
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