Servo Motor Mitsubishi HG-SR7024JK 7kW AC Brushless J4 Motor servo AC brushless Mitsubishi Electric MELSERVO J4 HG-SR7024JK 7kW, 2000RPM, 33.4Nm, 400V, com feedback absoluto de 22 bits. Ideal para aplicações industriais. ## Visão geral O servo motor rotativo AC brushless MELSERVO J4, modelo HG-SR7024JK da Mitsubishi Electric, oferece desempenho robusto e alta precisão para uma ampla gama de aplicações industriais. Com uma potência nominal de 7000W (7kW), este motor foi projetado para atender às demandas de sistemas de automação que exigem confiabilidade e eficiência. Equipado com um eixo chavetado e feedback absoluto de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação), o HG-SR7024JK garante posicionamento preciso e repetibilidade em operações contínuas. Seu design inclui uma vedação de óleo e é classificado com grau de proteção IP67, assegurando resistência contra poeira e imersão temporária em água. Este modelo opera em uma classe de tensão de 400Vac, com uma corrente nominal de 13A e um torque nominal de 33.4Nm, atingindo uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A montagem em flange de 176x176mm facilita sua integração em diversas configurações de máquinas e equipamentos. ### Principais recursos * Servo motor AC brushless rotativo * Eixo chavetado * Feedback absoluto de 22 bits integrado * Vedação de óleo * Inércia média / Capacidade de média potência * Refrigeração natural * Conectores tipo MS * Montagem em flange 176x176mm * Grau de proteção IP67 * Faixa de temperatura ambiente de operação: 0…+40 °C ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :———————————- | :———————————————————————————————————————————- | | Marca primária | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servo motor AC | | Série de produtos / Nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome do sub-alcance | Série HG-SR | | Funções | Motor servo AC brushless rotativo | | Projeto | Eixo chavetado com codificador absoluto integrado (22 bits), vedação de óleo, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac | | Corrente nominal | 13A | | Potência ativa nominal (kW) | 7000W / 7kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) | | Torque | 33.4Nm (nominal) | | Torque máximo | 100Nm | | Momento de inércia | 0.0151kg.m² (151kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A237.1mm x L176mm x P297.5mm | | Altura líquida (mm) | 237.1 mm | | Largura líquida (mm) | 176 mm | | Profundidade líquida (mm) | 297.5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 59 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR7024JK | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR7024JK | | Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Para uso padrão em 1 eixo, amplificadores: MR-J4-700GF4, MR-J4-700GF4-RJ, MR-J4-700B4, MR-J4-700B4-RJ, MR-J4-DU900B4, MR-J4-DU900B4-RJ, MR-J4-700A4, MR-J4-700A4-RJ. Utilizar cabos de amplificador motor conforme: Cabos encoder para HG-SR e HG-SR (tipo conexão direta) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de dobra –> 2m (MR-J3P7-2M), 5m (MR-J3P7-5M), 7m (MR-J3P7-7M), 10m (MR-J3P7-10M), 15m (MR-J3P7-15M), 20m (MR-J3P7-20M), 25m (MR-J3P7-25M), 30m (MR-J3P7-30M), 50m (MR-J3P7-50M). Cabos de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de dobra –> 2m (MR-J3PWS7-2M), 5m (MR-J3PWS7-5M), 10m (MR-J3PWS7-10M), 15m (MR-J3PWS7-15M), 20m (MR-J3PWS7-20M), 25m (MR-J3PWS7-25M), 30m (MR-J3PWS7-30M), 40m (MR-J3PWS7-40M), 50m (MR-J3PWS7-50M). Cabos de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil longa de dobra –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este motor é compatível com os amplificadores e cabos de conexão listados nos acessórios recomendados. Consulte a documentação técnica para informações detalhadas sobre compatibilidade e instalação. Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto. https://mokka-sensors.com.br/#contato
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | keyed shaft built-in absolute feedback encod. (22-bit) oil seal medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 400Vac class |
| Rated current | 13A |
| Rated active power (kW) | 7000W / 7kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 33.4Nm nominal |
| Maximum torque | 100Nm |
| Moment of inertia | 0.0151kg.m2 (151kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Mounting mode | 176x176mm flange mounting |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H237.1mm x W176mm x D297.5mm |
| Net Height (mm) | 237.1 mm |
| Net Width (mm) | 176 mm |
| Net Depth (mm) | 297.5 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 59 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR7024JK |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR7024JK |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-700GF4 – MR-J4-700GF4-RJ – MR-J4-700B4 – MR-J4-700B4-RJ – MR-J4-DU900B4 – MR-J4-DU900B4-RJ – MR-J4-700A4 – MR-J4-700A4-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P7-2M ) –> 5m ( MR-J3P7-5M ) –> 7m ( MR-J3P7-7M ) –> 10m ( MR-J3P7-10M ) –> 15m ( MR-J3P7-15M ) –> 20m ( MR-J3P7-20M ) –> 25m ( MR-J3P7-25M ) –> 30m ( MR-J3P7-30M ) –> 50m ( MR-J3P7-50M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS7-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS7-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS7-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS7-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS7-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS7-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS7-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS7-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS7-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) |
