Servo Motor Mitsubishi Electric J4 2kW com Freio e Encoder Servo Motor Mitsubishi Electric J4 HG-SR2024BJ, 2kW, com freio eletromagnético integrado, encoder absoluto de 22 bits e proteção IP67. Ideal para aplicações industriais que demandam alta precisão e confiabilidade. Servo motor rotativo sem escovas (brushless) AC com eixo reto, freio eletromagnético e encoder absoluto de 22 bits integrados, mais retentor de óleo. Pertence à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Possui potência nominal de 2000W (2kW) e feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por revolução (ppr). A corrente nominal é de 4.9A, e a classe de tensão de alimentação é 400Vac. O torque nominal é de 9.5Nm, com velocidade rotacional nominal de 2000rpm. A montagem é por flange de 176x176mm, e o grau de proteção é IP67. Inclui 2 conectores tipo MS e é classificado para temperatura ambiente de 0 a 40°C. ### Principais recursos * Motor servo AC sem escovas (brushless) rotativo * Eixo reto * Freio eletromagnético (e/m brake) integrado * Encoder absoluto de 22 bits integrado * Retentor de óleo * Resfriamento natural * Classe de tensão de alimentação 400Vac * Grau de proteção IP67 * Montagem por flange de 176x176mm * 2 conectores tipo MS ### Especificações | Parâmetro | Valor | | :————————————————- | :——————————————————- | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Motor servo AC | | Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series | | Nome da sub-gama | HG-SR series | | Funções | Motor servo AC rotativo sem escovas (brushless) | | Projeto | eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, retentor de óleo, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural | | Tensão de alimentação (AC) | 400Vac class | | Corrente nominal | 4.9A | | Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW | | Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) 3000rpm (máxima) | | Torque | 9.5Nm (nominal) | | Torque máximo | 28.6Nm | | Momento de inércia | 0.00565kg.m² (56.5kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS | | Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm | | Resolução | 22-bit (equivalente a 4194304ppr) feedback | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A228.9mm x L176mm x P267mm | | Altura líquida (mm) | 228.9 mm | | Largura líquida (mm) | 176 mm | | Profundidade líquida (mm) | 267 mm | | Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 17 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024BJ | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR2024BJ | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | ### Documentos * [Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf](https://cdn.kyklo.co/assets/W1siZiIsIjIwMjIvMDIvMTAvMTUvMDQvMjgvNTZlMGQzODAtNWQ4ZC00NTI5LTg0ZmEtZjFjOTQwMWZlZjEyL01pdHN1YmlzaGklMjBFbGVjdHJpYyUyMC0lMjBNRUxTRVJWTyUyMEo0JTIwc2VyaWVzJTIwLSUyMENhdGFsb2d1ZS5wZGYiXV0?sha=5401ce98f40052fe) Este produto é compatível com os amplificadores série MR-J4, conforme listado em “Acessórios recomendados”. Utilizar cabos de motor e encoder apropriados para a série J4 e o modelo HG-SR.
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Primary brand | Mitsubishi Electric |
| Main function | AC servo motor |
| Product series / family name | MELSERVO J4 series |
| Sub-range name | HG-SR series |
| Functions | AC brushless rotary servo motor |
| Design | straight shaft built-in e/m brake built-in absolute feedback encod. (22-bit) oil seal medium inertia / medium power capacity natural cooling |
| Supply voltage (AC) | 400Vac class |
| Rated current | 4.9A |
| Rated active power (kW) | 2000W / 2kW |
| Rotational speed | 2000rpm 3000rpm (maximum) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Maximum torque | 28.6Nm |
| Moment of inertia | 0.00565kg.m2 (56.5kg.cm2) |
| Connection type | 2 x MS-type connectors |
| Mounting mode | 176x176mm flange mounting |
| Resolution | 22-bit (equivalent to 4194304ppr) feedback |
| Degree of protection | IP67 |
| Dimensions | H228.9mm x W176mm x D267mm |
| Net Height (mm) | 228.9 mm |
| Net Width (mm) | 176 mm |
| Net Depth (mm) | 267 mm |
| Ambient air temperature for operation | 0…+40 °C |
| Ambient air temperature for storage | -15°C…+70 °C |
| Maximum radial load | 2058 N |
| Maximum axial load | 980 N |
| Maximum current | 17 A |
| Order code / Manufacturer SKU | HG-SR2024BJ |
| Manufacturer product status | Commercialized |
| Equivalent to | HGSR2024BJ |
| Compliant with standard(s) | CE marking TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
| Recommended accessories | for standard 1-axis use amplifiers – MR-J4-200GF4 – MR-J4-200GF4-RJ – MR-J4-200B4 – MR-J4-200B4-RJ – MR-J4-200A4 – MR-J4-200A4-RJ Use amplifier motor cables as follows – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) – Encoder cable for HG-SR and HG-SR (direct connection type) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-L ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-L ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-L ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-L ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( MR-J3ENSCBL2M-H ) –> 5m ( MR-J3ENSCBL5M-H ) –> 10m ( MR-J3ENSCBL10M-H ) –> 15m ( MR-J3ENSCBL15M-H ) –> 17m ( MR-J3ENSCBL17M-H ) –> 20m ( MR-J3ENSCBL20M-H ) –> 30m ( MR-J3ENSCBL30M-H ) –> 40m ( MR-J3ENSCBL40M-H ) –> 50m ( MR-J3ENSCBL50M-H or MR-J3ENS4CBL50M-H ) –> 60m ( MR-J3ENSCBL60M-H or MR-J3ENS4CBL60M-H ) –> 80m ( MR-J3ENS4CBL80M-H ) –> 90m ( MR-J3ENS4CBL90M-H ) –> 100m ( MR-J3ENS4CBL100M-H ) – Power supply cable cables (straight type connector) — Standard bending life –> 2m ( MR-J3P4-2M ) –> 5m ( MR-J3P4-5M ) –> 10m ( MR-J3P4-10M ) –> 15m ( MR-J3P4-15M ) –> 20m ( MR-J3P4-20M ) –> 25m ( MR-J3P4-25M ) –> 30m ( MR-J3P4-30M ) –> 100m ( MR-J3P4-100M ) – Power supply cable; Shielded type cables (straight type connector) — Long bending life –> 2m ( MR-J3PWS4-2M ) –> 5m ( MR-J3PWS4-5M ) –> 10m ( MR-J3PWS4-10M ) –> 15m ( MR-J3PWS4-15M ) –> 20m ( MR-J3PWS4-20M ) –> 25m ( MR-J3PWS4-25M ) –> 30m ( MR-J3PWS4-30M ) –> 40m ( MR-J3PWS4-40M ) –> 50m ( MR-J3PWS4-50M ) – Power supply cable for HG-SR/HG-JR/HG-UR series to MR-J4W2/MR-J4W3 series amplifier — Standard bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-L ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-L ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-L ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-L ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-L ) — Long bending life –> 2m ( SC-EPWS2CBL2M-H ) –> 5m ( SC-EPWS2CBL5M-H ) –> 10m ( SC-EPWS2CBL10M-H ) –> 20m ( SC-EPWS2CBL20M-H ) –> 30m ( SC-EPWS2CBL30M-H ) – Brake cable; shield type for HG-SR/JR/RR/UR series — standard –> 2m ( MR-J3BK-2M ) –> 5m ( MR-J3BK-5M ) –> 10m ( MR-J3BK-10M ) –> 15m ( MR-J3BK-15M ) –> 20m ( MR-J3BK-20M ) –> 25m ( MR-J3BK-25M ) –> 30m ( MR-J3BK-30M ) –> 40m ( MR-J3BK-40M ) –> 50m ( MR-J3BK-50M ) – Brake cables for HG-SR/JR/RR/UR series — Long bending life –> 2m ( MR-J3BRKS1-2M ) –> 5m ( MR-J3BRKS1-5M ) –> 10m ( MR-J3BRKS1-10M ) –> 15m ( MR-J3BRKS1-15M ) –> 20m ( MR-J3BRKS1-20M ) –> 25m ( MR-J3BRKS1-25M ) –> 30m ( MR-J3BRKS1-30M ) –> 40m ( MR-J3BRKS1-40M ) –> 50m ( MR-J3BRKS1-50M ) |
