Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto embutido (22 bits), retentor de óleo, inércia média/capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm (nominal) |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00116kg.m² (11.6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P187.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 187.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 8.9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1024J |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1024J |
| Em conformidade com padrão(ões) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão: amplificadores – MR-J4-100GF4, MR-J4-100GF4-RJ, MR-J4-100B4, MR-J4-100B4-RJ, MR-J4-100A4, MR-J4-100A4-RJ. Use cabos amplificador motor como segue: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L); 5m (MR-J3ENSCBL5M-L); 10m (MR-J3ENSCBL10M-L); 20m (MR-J3ENSCBL20M-L); 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H); 5m (MR-J3ENSCBL5M-H); 10m (MR-J3ENSCBL10M-H); 15m (MR-J3ENSCBL15M-H); 17m (MR-J3ENSCBL17M-H); 20m (MR-J3ENSCBL20M-H); 30m (MR-J3ENSCBL30M-H); 40m (MR-J3ENSCBL40M-H); 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H); 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H); 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H); 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H); 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabo de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil de flexão padrão –> 2m (MR-J3P2-2M); 3m (MR-J3P2-3M); 5m (MR-J3P2-5M); 10m (MR-J3P2-10M); 15m (MR-J3P2-15M); 20m (MR-J3P2-20M); 25m (MR-J3P2-25M); 30m (MR-J3P2-30M); 40m (MR-J3P2-40M); 50m (MR-J3P2-50M). Cabo de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS2-2M); 5m (MR-J3PWS2-5M); 10m (MR-J3PWS2-10M); 15m (MR-J3PWS2-15M); 17m (MR-J3PWS2-17M); 20m (MR-J3PWS2-20M); 25m (MR-J3PWS2-25M); 30m (MR-J3PWS2-30M); 40m (MR-J3PWS2-40M). Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil de flexão padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L); 5m (SC-EPWS2CBL5M-L); 10m (SC-EPWS2CBL10M-L); 20m (SC-EPWS2CBL20M-L); 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H); 5m (SC-EPWS2CBL5M-H); 10m (SC-EPWS2CBL10M-H); 20m (SC-EPWS2CBL20M-H); 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este servo motor é compatível com a série de amplificadores MELSERVO J4 e requer cabos específicos para conexão. Consulte a documentação para os códigos exatos dos cabos de encoder e alimentação recomendados.
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