Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC brushless com eixo com chaveta e codificador absoluto embutido de 22 bits, pertencente à série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações de média inércia e média capacidade de potência, conta com refrigeração natural.
O motor apresenta uma saída nominal de 1500W (1.5kW), corrente nominal de 4.7A e opera em uma classe de tensão de suprimento de 400Vac. Seu torque nominal é de 7.2Nm e a velocidade rotacional nominal atinge 2000rpm, com uma velocidade máxima de 3000rpm. O codificador absoluto de 22 bits proporciona uma resolução de 4194304 pulsos por revolução, garantindo alta precisão no posicionamento.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC brushless
- Eixo com chaveta
- Codificador absoluto embutido de 22 bits
- Potência nominal de 1.5kW
- Torque nominal de 7.2Nm
- Velocidade nominal de 2000rpm
- Tensão de suprimento de 400Vac
- Grau de proteção IP67
- Montagem em flange de 130x130mm
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-linha | HG-SR series |
| Funções | Servomotor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo com chaveta, codificador absoluto embutido (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de suprimento (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.7A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm nominal |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P201.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR1524K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR1524K |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados para uso padrão em um eixo incluem amplificadores das séries MR-J4. Consulte o catálogo para detalhes sobre cabos de encoder e de alimentação compatíveis, disponíveis em diversas metragens e com diferentes especificações de vida útil para dobra.
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