Visão geral
O servo motor rotativo AC brushless MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric é projetado com um eixo reto e feedback absoluto embutido de 22 bits. Este modelo, pertencente à série J4, oferece uma potência de saída nominal de 2000W (2kW) e opera em classe de tensão de 400Vac.
Com um torque nominal de 9.5Nm e uma velocidade rotacional nominal de 2000rpm, o HG-SR2024 é adequado para aplicações que demandam precisão e performance. Seu encapsulamento com grau de proteção IP67 garante resistência a poeira e imersão temporária em água, ampliando suas possibilidades de uso em ambientes industriais desafiadores.
Este servo motor dispõe de conectores tipo MS e é projetado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. O feedback de 22 bits fornece uma resolução de 4194304 pulsos por rotação, assegurando um controle de movimento de alta precisão.
Principais recursos
- Servo motor rotativo AC brushless
- Eixo reto
- Feedback absoluto embutido (22-bit)
- Potência nominal de 2kW
- Tensão de alimentação 400Vac
- Torque nominal de 9.5Nm
- Velocidade rotacional de 2000rpm
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Operação em 0…+40°C ambiente
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor rotativo AC brushless |
| Projeto | Eixo reto com codificador absoluto embutido (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 400Vac |
| Corrente nominal | 4.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm 3000rpm (máxima) |
| Torque | 9.5Nm nominal |
| Torque máximo | 28.6Nm |
| Momento de inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR2024 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR2024 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-200GF4, MR-J4-200GF4-RJ, MR-J4-200B4, MR-J4-200B4-RJ, MR-J4-200A4, MR-J4-200A4-RJ. Utilize cabos amplificador motor conforme segue: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) – Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) – Vida útil em dobra padrão –> 2m (MR-J3P4-2M), 5m (MR-J3P4-5M), 10m (MR-J3P4-10M), 15m (MR-J3P4-15M), 20m (MR-J3P4-20M), 25m (MR-J3P4-25M), 30m (MR-J3P4-30M), 100m (MR-J3P4-100M). Cabos de alimentação; cabos tipo blindado (conector tipo reto) – Vida útil em dobra longa –> 2m (MR-J3PWS4-2M), 5m (MR-J3PWS4-5M), 10m (MR-J3PWS4-10M), 15m (MR-J3PWS4-15M), 20m (MR-J3PWS4-20M), 25m (MR-J3PWS4-25M), 30m (MR-J3PWS4-30M), 40m (MR-J3PWS4-40M), 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 – Vida útil em dobra padrão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L). Vida útil em dobra longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H). |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores e cabos de conexão listados na seção de acessórios recomendados. Para informações detalhadas sobre compatibilidade e substituições, consulte a documentação técnica fornecida pelo fabricante.
Para mais informações sobre este produto, entre em contato conosco.
