Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4. Ele possui um eixo reto e feedback absoluto integrado com resolução de 22 bits, além de compatibilidade com unidades de segurança.
O motor oferece uma saída nominal de 1500W (1.5kW), corrente nominal de 9.4A e opera em classe de tensão de 200Vac. O torque nominal é de 7.2Nm e a velocidade rotacional nominal atinge 2000rpm.
Com montagem por flange de 130x130mm e classificação de proteção IP67, o motor é adequado para operação em temperaturas ambientes de 0 a 40°C e possui 2 conectores tipo MS.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo reto
- Feedback absoluto integrado (22 bits)
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Refrigeração natural
- Carcaça com proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo reto, codificador de feedback absoluto integrado (22 bits), compatibilidade com unidade de segurança, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque | 7.2Nm (nominal) |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0016kg.m² (16kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P201.5mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 201.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152W0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152W0C |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão: amplificadores – MR-J4-200GF – MR-J4-200GF-RJ – MR-J4-200B – MR-J4-200B-RJ – MR-J4-200A – MR-J4-200A-RJ. Use cabos de amplificador motor como segue: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P2-2M) –> 3m (MR-J3P2-3M) –> 5m (MR-J3P2-5M) –> 10m (MR-J3P2-10M) –> 15m (MR-J3P2-15M) –> 20m (MR-J3P2-20M) –> 25m (MR-J3P2-25M) –> 30m (MR-J3P2-30M) –> 40m (MR-J3P2-40M) –> 50m (MR-J3P2-50M) – Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS2-2M) –> 5m (MR-J3PWS2-5M) –> 10m (MR-J3PWS2-10M) –> 15m (MR-J3PWS2-15M) –> 17m (MR-J3PWS2-17M) –> 20m (MR-J3PWS2-20M) –> 25m (MR-J3PWS2-25M) –> 30m (MR-J3PWS2-30M) –> 40m (MR-J3PWS2-40M) – Cabos de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores e cabos específicos da série MELSERVO J4, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Para mais informações ou para discutir suas necessidades, entre em contato conosco. Entre em contato
