Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Vedação de óleo
- Inércia média / Capacidade de média potência
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
- Montagem por flange
- Proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), vedação de óleo, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1500W / 1.5kW |
| Velocidade rotacional | 2000rpm (nominal), 3000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 7.2Nm |
| Torque máximo | 21.5Nm |
| Momento de inércia | 0.00182kg.m² (18.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P236mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 236 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 29 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR152BJK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR152BJK |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores das séries MR-J4, conforme listado nas recomendações de acessórios. Consulte a documentação para a seleção correta de cabos de encoder e de alimentação. Entre em contato conosco para mais informações sobre este produto. Saiba mais


