Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Feedback absoluto embutido de 22 bits
- Retentor de óleo
- Média inércia / Média capacidade de potência
- Refrigeração natural
- Proteção IP67
- Eixo chavetado
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Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo chavetado, feedback absoluto embutido (22 bits), retentor de óleo, média inércia / média capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3.5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm, 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16.7Nm nominal |
| Torque máximo | 50.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00786kg.m2 (78.6kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P241.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 241.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352JK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352JK |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso padrão de 1 eixo, amplificadores – MR-J4-350GF, MR-J4-350GF-RJ, MR-J4-350B, MR-J4-350B-RJ, MR-J4-350A, MR-J4-350A-RJ. Use cabos amplificador motor conforme a seguir: Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L), 5m (MR-J3ENSCBL5M-L), 10m (MR-J3ENSCBL10M-L), 20m (MR-J3ENSCBL20M-L), 30m (MR-J3ENSCBL30M-L). Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H), 5m (MR-J3ENSCBL5M-H), 10m (MR-J3ENSCBL10M-H), 15m (MR-J3ENSCBL15M-H), 17m (MR-J3ENSCBL17M-H), 20m (MR-J3ENSCBL20M-H), 30m (MR-J3ENSCBL30M-H), 40m (MR-J3ENSCBL40M-H), 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H), 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H), 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H), 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H), 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H). Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P4-2M), 5m (MR-J3P4-5M), 10m (MR-J3P4-10M), 15m (MR-J3P4-15M), 20m (MR-J3P4-20M), 25m (MR-J3P4-25M), 30m (MR-J3P4-30M), 100m (MR-J3P4-100M). Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa de flexão –> 2m (MR-J3PWS4-2M), 5m (MR-J3PWS4-5M), 10m (MR-J3PWS4-10M), 15m (MR-J3PWS4-15M), 20m (MR-J3PWS4-20M), 25m (MR-J3PWS4-25M), 30m (MR-J3PWS4-30M), 40m (MR-J3PWS4-40M), 50m (MR-J3PWS4-50M). Cabo de alimentação para a série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador da série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L), 5m (SC-EPWS2CBL5M-L), 10m (SC-EPWS2CBL10M-L), 20m (SC-EPWS2CBL20M-L), 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H), 5m (SC-EPWS2CBL5M-H), 10m (SC-EPWS2CBL10M-H), 20m (SC-EPWS2CBL20M-H), 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
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Documentos
Este produto é equivalente ao código HGSR352JK.
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