Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 14A |
| Potência ativa nominal (kW) | 3500W / 3,5kW |
| Velocidade de rotação | 2000rpm (nominal) 3000rpm (máxima) |
| Torque | 16,7Nm nominal |
| Torque máximo | 50,1Nm |
| Momento de inércia | 0,00786kg.m² (78,6kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228,9mm x L176mm x P241,5mm |
| Altura líquida (mm) | 228,9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 241,5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 45 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR352K |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR352K |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
| Acessórios recomendados | Para uso em 1 eixo padrão, amplificadores – MR-J4-350GF – MR-J4-350GF-RJ – MR-J4-350B – MR-J4-350B-RJ – MR-J4-350A – MR-J4-350A-RJ. Use cabos amplificador motor como segue – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão de flexão –> 2m (MR-J3P4-2M) –> 5m (MR-J3P4-5M) –> 10m (MR-J3P4-10M) –> 15m (MR-J3P4-15M) –> 20m (MR-J3P4-20M) –> 25m (MR-J3P4-25M) –> 30m (MR-J3P4-30M) –> 100m (MR-J3P4-100M) – Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil de flexão longa –> 2m (MR-J3PWS4-2M) –> 5m (MR-J3PWS4-5M) –> 10m (MR-J3PWS4-10M) –> 15m (MR-J3PWS4-15M) –> 20m (MR-J3PWS4-20M) –> 25m (MR-J3PWS4-25M) –> 30m (MR-J3PWS4-30M) –> 40m (MR-J3PWS4-40M) –> 50m (MR-J3PWS4-50M) – Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão de flexão –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil de flexão longa –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |
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