Visão geral
O servo motor AC brushless da Mitsubishi Electric, modelo HG-SR201BJK da série MELSERVO J4, é projetado para aplicações de alta performance. Com uma potência de saída nominal de 2000W (2kW) e velocidade rotacional nominal de 1000rpm, este motor oferece torque nominal de 19.1Nm. Possui eixo estriado, freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de 22 bits para feedback de posição de alta resolução.
Este servo motor é classificado para uma tensão de alimentação de 200Vca e corrente nominal de 9.4A. O grau de proteção é IP67, o que indica alta resistência contra poeira e proteção contra imersão temporária em água, tornando-o adequado para ambientes industriais desafiadores. A montagem é do tipo flange com dimensões de 176x176mm.
O design inclui selo de óleo e resfriamento natural, além de 2 conectores tipo MS para facilitar a conexão. O equipamento opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C. A referência equivalente é HGSR201BJK.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo estriado
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Selo de óleo
- Inércia média / Capacidade de potência média
- Resfriamento natural
- Conexão com 2 conectores tipo MS
- Montagem por flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série do produto / Nome da família | MELSERVO J4 series |
| Nome do sub-range | HG-SR series |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo estriado, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, selo de óleo, inércia média/potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 9.4A |
| Potência ativa nominal (kW) | 2000W / 2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 19.1Nm nominal |
| Torque máximo | 57.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00882kg.m² (88.2kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4.194.304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P291mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 291 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 30 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR201BJK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR201BJK |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-SR201BJK é recomendado para uso com os seguintes amplificadores: MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. A lista completa de cabos recomendados (encoder, alimentação, freio) para diferentes aplicações e comprimentos está detalhada na seção de especificações, incluindo opções de vida útil padrão e longa para dobramento.
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