Visão geral
Este é um servomotor rotativo AC sem escovas, parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric. Projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade, este motor combina engenharia robusta com recursos avançados.
O modelo HG-SR121BJK possui um eixo com chaveta, um freio eletromagnético integrado (e/m brake) para retenção segura, e um feedback absoluto de alta resolução (encoder de 22 bits) que garante precisão posicional sem necessidade de referenciamento após energização. Inclui também um retentor de óleo (oil seal) para proteção adicional.
Com capacidade de refrigeração natural, este servomotor é adequado para ambientes de operação entre 0 e 40°C. Seus conectores tipo MS facilitam a integração e manutenção em sistemas automatizados.
Principais recursos
- Servomotor rotativo AC sem escovas
- Eixo com chaveta
- Freio eletromagnético integrado
- Feedback absoluto encoder de 22 bits
- Retentor de óleo
- Capacidade de média inércia/média potência
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio eletromagnético integrado, feedback absoluto encoder (22 bits) integrado, retentor de óleo, média inércia / média capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 7.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1200W / 1.2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal), 1500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 11.5Nm |
| Torque máximo | 34.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00565kg.m² (56.5kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P267mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 267 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 23 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR121BJK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR121BJK |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4 para uso em eixos padrão.
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