Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo com chaveta
- Feedback absoluto integrado de 22 bits
- Retentor de óleo
- Classe de tensão de alimentação 200Vac
- Torque nominal de 11.5Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Montagem com flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
- Operação em ambiente de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-linha | Série HG-SR |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, codificador absoluto integrado (22 bits), retentor de óleo, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 7.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1200W / 1.2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal), 1500rpm (máxima) |
| Torque | 11.5Nm (nominal) |
| Torque máximo | 34.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 23 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR121JK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR121JK |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para uso padrão de 1 eixo, são recomendados os seguintes amplificadores e cabos: Amplificadores MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A, MR-J4-200A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos devem ser utilizados conforme especificado na documentação técnica do fabricante. Entre em contato conosco para mais informações sobre o servo motor Mitsubishi Electric HG-SR121JK.
