Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits embutido
- Retentor de óleo
- Refrigeração natural
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / Nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m embutido, encoder de feedback absoluto (22 bits) embutido, retentor de óleo, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 19A |
| Potência ativa nominal (kW) | 4200W / 4.2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 40.1Nm nominal |
| Torque máximo | 120Nm |
| Momento de inércia | 0.0161kg.m² (161kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A237.1mm x L176mm x P347mm |
| Altura líquida (mm) | 237.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 347 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 61 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR421BJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR421BJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores para uso em um único eixo (ex: MR-J4-500GF, MR-J4-500B, MR-J4-500A e suas variantes RJ), cabos codificadores e cabos de alimentação de energia. Detalhes sobre comprimentos e tipos de cabos (padrão/longa vida útil, blindado/não blindado) podem ser encontrados na documentação técnica do produto.
