Visão geral
Este é um servomotor rotativo sem escovas da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, projetado para aplicações de alta performance. Possui eixo reto, freio eletromagnético integrado e feedback absoluto de alta resolução (22 bits), além de compatibilidade com unidades de segurança.
Com uma classe de tensão de alimentação de 200Vca, este motor oferece uma potência nominal de 4200W (4,2kW) e um torque nominal de 40,1Nm. Sua velocidade rotacional nominal é de 1000rpm, atingindo uma velocidade máxima de 1500rpm.
Principais recursos
- Servomotor rotativo sem escovas AC
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Compatibilidade com unidades de segurança
- Refrigeração natural
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-SR |
| Funções | Servomotor rotativo sem escovas AC |
| Projeto | Eixo reto, freio e/ou integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), compatibilidade com unidade de segurança, inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 19A |
| Potência ativa nominal (kW) | 4200W / 4,2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 40,1Nm nominal |
| Torque máximo | 120Nm |
| Momento de inércia | 0,0161kg.m² (161kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A237,1mm x L176mm x P347mm |
| Altura líquida (mm) | 237,1 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 347 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 61 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR421BW0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR421BW0C |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com amplificadores da série MR-J4. Cabos de encoder e fonte de alimentação específicos são necessários para a conexão. Consulte a documentação do fabricante para detalhes completos sobre compatibilidade e acessórios recomendados.
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