Visão geral
O servo motor rotativo AC sem escovas (brushless) da Mitsubishi Electric, série MELSERVO J4, modelo HG-SR121W0C, é projetado para aplicações de automação industrial que demandam alta precisão e confiabilidade. Este equipamento apresenta um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, garantindo um posicionamento exato com resolução de 4194304 pulsos por revolução.
Com uma potência nominal de 1.2kW (1200W) e torque nominal de 11.5Nm, o HG-SR121W0C opera em uma classe de tensão de 200Vac e corrente nominal de 7.1A. Sua velocidade rotacional nominal é de 1000rpm, com uma velocidade máxima de 1500rpm. O design com resfriamento natural e grau de proteção IP67 o torna robusto para ambientes industriais.
Este modelo também é compatível com unidades de segurança, oferecendo uma camada adicional de proteção em sistemas automatizados. Possui 2 conectores do tipo MS para a interface de comunicação e alimentação, e sua montagem é realizada através de flange de 176x176mm, facilitando a integração mecânica.
Principais recursos
- Servo motor AC sem escovas (brushless) rotativo
- Eixo reto com feedback absoluto integrado (22 bits)
- Compatibilidade com unidade de segurança
- Resfriamento natural
- Grau de proteção IP67
- 2 conectores tipo MS
- Montagem em flange 176x176mm
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/Família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC sem escovas (brushless) rotativo |
| Projeto | Eixo reto, codificador absoluto integrado (22 bits), compatibilidade com unidade de segurança, inércia média / capacidade de potência média, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 7.1A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1200W / 1.2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 11.5Nm nominal |
| Torque máximo | 34.4Nm |
| Momento de inércia | 0.00468kg.m² (46.8kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A228.9mm x L176mm x P217.5mm |
| Altura líquida (mm) | 228.9 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 217.5 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 23 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR121W0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR121W0C |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Para a utilização padrão em um eixo, são recomendados amplificadores das séries MR-J4, como MR-J4-200GF, MR-J4-200GF-RJ, MR-J4-200B, MR-J4-200B-RJ, MR-J4-200A ou MR-J4-200A-RJ. Cabos de encoder e de alimentação específicos para esta série são necessários, com diversas opções de comprimento e tipo de flexibilidade (vida útil em flexão padrão ou longa). Consulte a documentação técnica para a seleção correta dos cabos compatíveis.
Entre em contato para mais informações sobre este produto.
