Visão geral
Este servo motor AC brushless rotativo da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4, oferece potência nominal de 4200W (4.2kW) e torque nominal de 40.1Nm. Possui eixo reto, freio eletromagnético e feedback absoluto integrado de 22 bits.
Projetado para operação em classe de tensão de 200Vac, o modelo HG-SR421B apresenta torque máximo de 120Nm e velocidade rotacional nominal de 1000rpm. Seu grau de proteção é IP67, garantindo robustez em ambientes industriais.
A dissipação de calor é realizada por convecção natural, e o motor é adequado para montagem em flange com dimensões de 176x176mm. Opera em temperaturas ambientes de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético embutido
- Encoder absoluto de 22 bits
- Potência nominal de 4200W / 4.2kW
- Torque nominal de 40.1Nm
- Velocidade nominal de 1000rpm
- Montagem em flange de 176x176mm
- Grau de proteção IP67
- Conectores tipo MS
- Opera em temperaturas de 0 a 40°C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-linha | HG-SR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto com freio e/m embutido e encoder absoluto (22 bits) integrado, inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 19A |
| Potência ativa nominal (kW) | 4200W / 4.2kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm (nominal) / 1500rpm (máxima) |
| Torque nominal | 40.1Nm |
| Torque máximo | 120Nm |
| Momento de inércia | 0.0161kg.m² (161kg.cm²) |
| Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 176x176mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A237.1mm x L176mm x P347mm |
| Altura líquida (mm) | 237.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 176 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 347 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 2058 N |
| Carga axial máxima | 980 N |
| Corrente máxima | 61 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR421B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR421B |
| Em conformidade com normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Acessórios recomendados incluem amplificadores (MR-J4-500GF, MR-J4-500GF-RJ, MR-J4-500B, MR-J4-500B-RJ, MR-J4-500A, MR-J4-500A-RJ) e cabos de encoder e de alimentação de diversas especificações e comprimentos. Consulte a documentação para detalhes sobre compatibilidade de cabos de freio e tipos de vida útil (curta ou longa). O fabricante especifica o uso de cabos de encoder e de alimentação compatíveis com a série J4.
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