Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético integrado
- Encoder absoluto integrado (22 bits)
- Potência nominal: 500W / 0.5kW
- Tensão de alimentação: classe 200Vac
- Torque nominal: 4.8Nm
- Velocidade rotacional nominal: 1000rpm
- Montagem em flange: 130x130mm
- Grau de proteção: IP67
- Conectores: 2 x tipo MS
- Temperatura de operação: 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-SR |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de média potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 500W / 0.5kW |
| Velocidade de rotação | 1000rpm, 1500rpm (máxima) |
| Torque | 4.8Nm nominal |
| Torque máximo | 14.3Nm |
| Momento de inércia | 0.00138kg.m2 (13.8kg.cm2) |
| Tipo de conexão | 2 x conectores tipo MS |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 130x130mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP67 |
| Dimensões | A177.5mm x L130mm x P222mm |
| Altura líquida (mm) | 177.5 mm |
| Largura líquida (mm) | 130 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 222 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 980 N |
| Carga axial máxima | 490 N |
| Corrente máxima | 9 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR51B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGSR51B |
| Em conformidade com a(s) norma(s) | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com os amplificadores das séries MR-J4, MR-J4W2 e MR-J4W3. Consulte a documentação para informações detalhadas sobre os cabos de encoder, cabos de alimentação e cabos de freio recomendados, disponíveis em diversas extensões e com opções de vida útil para flexão padrão e longa.
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