Servo Motor AC Brushless MELSERVO J4 Mitsubishi Electric HG-SR421 4,2kW 40,1Nm 22-bit 1000RPM

Visão geral

O servo motor AC brushless rotativo, parte da renomada série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, apresenta um design de eixo reto com feedback absoluto integrado de 22 bits. Este componente é projetado para oferecer desempenho superior em aplicações industriais, combinando potência com alta precisão. Com uma saída nominal de 4200W (4,2kW) e um torque nominal de 40,1 Nm, este motor suporta uma velocidade rotacional nominal de 1000 rpm. O feedback de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por rotação, assegura um controle de posição extremamente detalhado. Sua classe de tensão de alimentação é de 200Vac, com uma corrente nominal de 19A. O motor possui uma montagem por flange de 176x176mm e um grau de proteção IP67, o que indica resistência à poeira e imersão temporária em água. Inclui 2 conectores tipo MS e é classificado para operação em temperaturas ambientes entre 0 e 40°C. Seu código de fabricante é HG-SR421.

Principais recursos

* Motor AC brushless rotativo com eixo reto * Feedback absoluto integrado de 22 bits * Alta resolução (4194304ppr) * Capacidade de potência nominal de 4,2kW * Torque nominal de 40,1Nm * Velocidade rotacional nominal de 1000rpm * Grau de proteção IP67 * Conectores tipo MS

Especificações

| Parâmetro | Valor | | :———————————– | :—————————————————————————————————————————————– | | Marca principal | Mitsubishi Electric | | Função principal | Servomotor CA | | Série de produtos / nome da família | Série MELSERVO J4 | | Nome do sub-range | Série HG-SR | | Funções | Servomotor CA rotativo sem escovas | | Projeto | Eixo reto com codificador absoluto integrado (22 bits), inércia média / capacidade de potência média, refrigeração natural | | Tensão de alimentação (CA) | Classe 200Vac | | Corrente nominal | 19A | | Potência ativa nominal (kW) | 4200W / 4,2kW | | Velocidade de rotação | 1000rpm 1500rpm (máxima) | | Torque | 40,1Nm nominal | | Torque máximo | 120Nm | | Momento de inércia | 0,0151kg.m² (151kg.cm²) | | Tipo de conexão | 2 conectores tipo MS | | Modo de montagem | Montagem por flange de 176x176mm | | Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) | | Grau de proteção | IP67 | | Dimensões | A237,1mm x L176mm x P297,5mm | | Altura líquida (mm) | 237,1 mm | | Largura líquida (mm) | 176 mm | | Profundidade líquida (mm) | 297,5 mm | | Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C | | Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C | | Carga radial máxima | 2058 N | | Carga axial máxima | 980 N | | Corrente máxima | 61 A | | Código de pedido / SKU do fabricante | HG-SR421 | | Status do produto do fabricante | Comercializado | | Equivalente a | HGSR421 | | Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC | | Acessórios recomendados | Para uso padrão em 1 eixo, amplificadores – MR-J4-500GF – MR-J4-500GF-RJ – MR-J4-500B – MR-J4-500B-RJ – MR-J4-500A – MR-J4-500A-RJ. Use cabos amplificador motor conforme abaixo – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) – Cabo do encoder para HG-SR e HG-SR (tipo de conexão direta) — Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-L) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-L) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-L) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-L) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-L) — Vida útil longa em dobras –> 2m (MR-J3ENSCBL2M-H) –> 5m (MR-J3ENSCBL5M-H) –> 10m (MR-J3ENSCBL10M-H) –> 15m (MR-J3ENSCBL15M-H) –> 17m (MR-J3ENSCBL17M-H) –> 20m (MR-J3ENSCBL20M-H) –> 30m (MR-J3ENSCBL30M-H) –> 40m (MR-J3ENSCBL40M-H) –> 50m (MR-J3ENSCBL50M-H ou MR-J3ENS4CBL50M-H) –> 60m (MR-J3ENSCBL60M-H ou MR-J3ENS4CBL60M-H) –> 80m (MR-J3ENS4CBL80M-H) –> 90m (MR-J3ENS4CBL90M-H) –> 100m (MR-J3ENS4CBL100M-H) – Cabos de alimentação (conector tipo reto) — Vida útil padrão em dobras –> 2m (MR-J3P7-2M) –> 5m (MR-J3P7-5M) –> 7m (MR-J3P7-7M) –> 10m (MR-J3P7-10M) –> 15m (MR-J3P7-15M) –> 20m (MR-J3P7-20M) –> 25m (MR-J3P7-25M) –> 30m (MR-J3P7-30M) –> 50m (MR-J3P7-50M) – Cabos de alimentação; Cabos tipo blindado (conector tipo reto) — Vida útil longa em dobras –> 2m (MR-J3PWS7-2M) –> 5m (MR-J3PWS7-5M) –> 10m (MR-J3PWS7-10M) –> 15m (MR-J3PWS7-15M) –> 20m (MR-J3PWS7-20M) –> 25m (MR-J3PWS7-25M) –> 30m (MR-J3PWS7-30M) –> 40m (MR-J3PWS7-40M) –> 50m (MR-J3PWS7-50M) – Cabo de alimentação para série HG-SR/HG-JR/HG-UR para amplificador série MR-J4W2/MR-J4W3 — Vida útil padrão em dobras –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-L) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-L) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-L) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-L) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-L) — Vida útil longa em dobras –> 2m (SC-EPWS2CBL2M-H) –> 5m (SC-EPWS2CBL5M-H) –> 10m (SC-EPWS2CBL10M-H) –> 20m (SC-EPWS2CBL20M-H) –> 30m (SC-EPWS2CBL30M-H) |

Documentos

* Mitsubishi Electric – MELSERVO J4 series – Catalogue.pdf Este produto é compatível com os amplificadores e cabos especificados na seção de acessórios recomendados. Verifique a compatibilidade antes da instalação. Entre em contato para mais informações.

Especificações