Visão geral
O servo motor AC brushless rotativo da Mitsubishi Electric, pertencente à série MELSERVO J4 e modelo HG-MR23BK, oferece 200W de potência nominal. Possui um sistema de feedback absoluto de 22 bits, equivalente a 4194304 pulsos por rotação, garantindo alta resolução e precisão em cada movimento.
Este motor conta com freio eletromecânico integrado e um eixo com chaveta, facilitando a conexão mecânica e assegurando a retenção da posição quando desenergizado. Sua classe de tensão de alimentação é de 200Vac, com corrente nominal de 1.5A e torque nominal de 0.64Nm, operando a uma velocidade nominal de 3000rpm.
O grau de proteção IP65 confere resistência contra poeira e jatos d’água, permitindo sua aplicação em diversos ambientes industriais. A conexão é feita através de um conector retangular de 4 pinos e a montagem é do tipo flange de 60x60mm.
Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo com chaveta
- Freio eletromecânico (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits (alta resolução)
- Potência nominal de 200W (0.2kW)
- Tensão de alimentação 200Vac classe
- Torque nominal de 0.64Nm
- Velocidade nominal de 3000rpm
- Grau de proteção IP65
- Montagem por flange 60x60mm
- Conector retangular de 4 pinos
- Refrigeração natural
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/família de produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da sub-gama | HG-MR series |
| Funções | Servo motor AC brushless rotativo |
| Projeto | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits), inércia ultrabaixa / baixa capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac class |
| Corrente nominal | 1.5A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm (nominal) |
| Torque máximo | 1.9Nm |
| Momento de inércia | 0.0000109kg.m2 (0.109kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P143.4mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 143.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 5.3 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-MR23BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGMR23BK |
| Em conformidade com as normas | Marca CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é compatível com os amplificadores da série MR-J4, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Verifique a compatibilidade específica dos cabos de energia, encoder e freio para garantir a correta instalação e funcionamento.
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