Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Vedação de óleo
- Resfriamento natural
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da subgama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto com freio eletromecânico integrado, encoder absoluto integrado (22 bits), vedação de óleo, baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal) / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.32Nm |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00000837kg.m2 (0.0837kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P148mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 148 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13BJ |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13BJ |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-KR13BJ é compatível com os amplificadores da série MR-J4 e requer cabos de encoder e de alimentação específicos, conforme detalhado na seção de acessórios recomendados. Para obter detalhes sobre substituições ou compatibilidades adicionais, consulte a documentação técnica do fabricante.
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