Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome do sub-range | Série HG-KR |
| Funções | Servo motor rotativo sem escovas AC |
| Design | Eixo com chaveta, freio e/m integrado, feedback absoluto encod. (22 bits), baixa inércia / pequena capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 4.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 750W / 0.75kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 2.4Nm |
| Torque máximo | 8.4Nm |
| Momento de inércia | 0.000137kg.m2 (1.37kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 80x80mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A97.1mm x L80mm x P192.3mm |
| Altura líquida (mm) | 97.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 80 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 192.3 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 392 N |
| Carga axial máxima | 147 N |
| Corrente máxima | 17 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR73BK |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR73BK |
| Em conformidade com os padrões | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
O servo motor HG-KR73BK é compatível com os amplificadores da série MR-J4. Consulte a documentação para obter detalhes sobre cabos de conexão (encoder, alimentação, freio) e acessórios recomendados.
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