Visão geral
O servo motor AC brushless MELSERVO J4, modelo HG-KR43BW0C, da Mitsubishi Electric é um motor rotativo de alto desempenho projetado para aplicações industriais exigentes. Com uma potência nominal de 400W e torque nominal de 1.3Nm, este motor oferece uma solução confiável para controle preciso de movimento.
Este modelo conta com eixo reto, freio eletromecânico integrado e um encoder absoluto de 22 bits, garantindo alta resolução e feedback preciso sobre a posição. Sua compatibilidade com unidades de segurança e a classificação IP65 asseguram robustez e segurança em ambientes operacionais desafiadores.
Principais recursos
- Servo motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromecânico integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Compatível com unidades de segurança
- Refrigeração natural
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto, freio e/m integrado, encoder absoluto (22 bits) integrado, compatibilidade com unidade de segurança, baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 2.6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 400W / 0.4kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm (nominal), 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 1.3Nm |
| Torque máximo | 4.5Nm |
| Momento de inércia | 0.0000393kg.m² (0.393kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P165.1mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 165.1 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 9.1 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR43BW0C |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR43BW0C |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com diversos amplificadores das séries MR-J4 e MR-J4W2/MR-J4W3. Para detalhes sobre cabos de encoder, alimentação e freio, consulte a documentação técnica do fabricante.
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