Visão geral
O servo motor rotativo AC brushless MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, modelo HG-KR053B, oferece uma solução compacta e eficiente para aplicações de automação industrial. Com uma potência nominal de 50W (0.05kW), este motor se destaca por sua baixa inércia e capacidade de pequena potência, sendo refrigerado naturalmente.
Equipado com freio eletromagnético integrado e um encoder absoluto de alta resolução de 22 bits (equivalente a 4.194.304 pulsos por rotação), o HG-KR053B garante precisão e confiabilidade em seus movimentos. Seu eixo reto e design robusto, com montagem por flange de 40x40mm e grau de proteção IP65, o tornam adequado para ambientes industriais exigentes.
O motor opera em uma classe de tensão de alimentação de 200Vac e apresenta uma corrente nominal de 0.9A, com um torque nominal de 0.16Nm. A velocidade rotacional nominal atinge 3000rpm, com uma velocidade máxima de 6000rpm, proporcionando flexibilidade para diversas tarefas de controle de movimento.
Principais recursos
- Motor AC brushless rotativo
- Eixo reto
- Freio eletromagnético (e/m brake) integrado
- Encoder absoluto de 22 bits integrado
- Baixa inércia e pequena capacidade de potência
- Refrigeração natural
- Montagem por flange de 40x40mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo motor AC |
| Série/nome da família do produto | MELSERVO J4 series |
| Nome da subgama | HG-KR series |
| Funções | Motor rotativo AC brushless |
| Design | Eixo reto, freio e/m embutido, feedback absoluto embutido (22 bits), baixa inércia / pequena capacidade de potência, refrigeração natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 0.9A |
| Potência ativa nominal (kW) | 50W / 0.05kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm / 6000rpm (máxima) |
| Torque nominal | 0.16Nm |
| Torque máximo | 0.56Nm |
| Momento de inércia | 0.00000472kg.m² (0.0472kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem por flange de 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P132mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 132 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 3.2 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR053B |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR053B |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este servo motor requer amplificadores da série MR-J4 para operação. A compatibilidade exata e os cabos recomendados (encoder, alimentação, freio) podem ser consultados na documentação técnica do fabricante.
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