Visão geral
Servomotor rotativo sem escovas AC, da linha MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, com eixo reto e encoder absoluto embutido de 22 bits. Projetado para aplicações de baixa inércia e pequena capacidade de potência com resfriamento natural.
Oferece potência nominal de 200W (0.2kW) e velocidade rotacional nominal de 3000rpm, com torque nominal de 0.64Nm. O feedback de alta resolução de 22 bits equivale a 4.194.304 pulsos por revolução (ppr), garantindo extrema precisão nos movimentos.
Conta com flange de montagem de 60x60mm e grau de proteção IP65, assegurando robustez e proteção contra poeira e jatos d’água. O conector retangular de 4 pinos facilita a conexão, operando em classe de tensão de 200Vac e temperatura ambiente de 0 a 40°C.
Principais recursos
- Servomotor AC sem escovas rotativo
- Encoder absoluto de 22 bits
- Eixo reto
- Resfriamento natural
- Baixa inércia / Pequena capacidade de potência
- Montagem em flange de 60x60mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servomotor AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Servomotor rotativo AC sem escovas |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto embutido (22 bits) baixa inércia / pequena capacidade de potência resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vac |
| Corrente nominal | 1.3A |
| Potência ativa nominal (kW) | 200W / 0.2kW |
| Velocidade rotacional | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.64Nm nominal |
| Torque máximo | 2.2Nm |
| Momento de inércia | 0.0000221kg.m2 (0.221kg.cm2) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem em flange de 60x60mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A77.1mm x L60mm x P106.6mm |
| Altura líquida (mm) | 77.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 106.6 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 245 N |
| Carga axial máxima | 98 N |
| Corrente máxima | 4.6 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR23 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR23 |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE TUV Rheinland cULus UL KC EN61800-3 EN60034-1 EN62061 SILCL3 EN50581 UL1004-1 UL1004-6 CSA KC EAC |
Documentos
Este servo motor é compatível com amplificadores das séries MR-J4 e é equivalente ao código HGKR23. Para a conexão, utilize os cabos de encoder e de alimentação apropriados, disponíveis em diversas metragens e com opções de vida útil padrão ou longa para dobra, dependendo da aplicação e direção de saída do cabo.
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