Visão geral
O motor servo rotativo AC brushless HG-KR13, da série MELSERVO J4 da Mitsubishi Electric, é projetado para aplicações que exigem alta precisão e confiabilidade. Este modelo possui um eixo reto e feedback absoluto integrado de 22 bits, garantindo posicionamento preciso.
Com uma potência nominal de 100W (0.1kW) e torque nominal de 0.32Nm, o HG-KR13 opera em uma classe de tensão de 200Vca e atinge uma velocidade rotacional de 3000rpm. Sua construção de baixa inércia e resfriamento natural o tornam eficiente para tarefas contínuas.
Principais recursos
- Motor servo AC brushless rotativo
- Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits)
- Potência nominal de 100W / 0.1kW
- Tensão de alimentação 200Vca
- Torque nominal de 0.32Nm
- Velocidade rotacional nominal de 3000rpm
- Montagem com flange de 40x40mm
- Grau de proteção IP65
- Conector retangular de 4 pinos
- Operação em temperatura ambiente de 0…+40 °C
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca principal | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Motor servo AC |
| Série / nome da família do produto | Série MELSERVO J4 |
| Nome da sub-gama | Série HG-KR |
| Funções | Motor servo AC brushless rotativo |
| Design | Eixo reto com encoder absoluto integrado (22 bits), baixa inércia / baixa capacidade de potência, resfriamento natural |
| Tensão de alimentação (AC) | Classe 200Vca |
| Corrente nominal | 0.8A |
| Potência ativa nominal (kW) | 100W / 0.1kW |
| Velocidade de rotação | 3000rpm 6000rpm (máxima) |
| Torque | 0.32Nm nominal |
| Torque máximo | 1.1Nm |
| Momento de inércia | 0.00000777kg.m² (0.0777kg.cm²) |
| Tipo de conexão | Conector retangular de 4 pinos |
| Modo de montagem | Montagem com flange de 40x40mm |
| Resolução | Feedback de 22 bits (equivalente a 4194304ppr) |
| Grau de proteção | IP65 |
| Dimensões | A57.1mm x L40mm x P107.4mm |
| Altura líquida (mm) | 57.1 mm |
| Largura líquida (mm) | 40 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 107.4 mm |
| Temperatura do ar ambiente para operação | 0…+40 °C |
| Temperatura do ar ambiente para armazenamento | -15°C…+70 °C |
| Carga radial máxima | 88 N |
| Carga axial máxima | 59 N |
| Corrente máxima | 2.5 A |
| Código de pedido / SKU do fabricante | HG-KR13 |
| Status do produto do fabricante | Comercializado |
| Equivalente a | HGKR13 |
| Em conformidade com normas | Marcação CE, TUV Rheinland, cULus, UL, KC, EN61800-3, EN60034-1, EN62061 SILCL3, EN50581, UL1004-1, UL1004-6, CSA, KC, EAC |
Documentos
Este produto é um substituto para o modelo HGKR13. Para a operação padrão de 1 eixo, amplificadores recomendados incluem MR-J4-10GF, MR-J4-10GF-RJ, MR-J4-10B, MR-J4-10B-RJ, MR-J4-10B1, MR-J4-10B1-RJ, MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10A1, MR-J4-10A1-RJ. Para 2 e 3 eixos, consulte os amplificadores MR-J4W2-44B e MR-J4W3-222B / MR-J4W3-444B, respectivamente.
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