Visão geral
O Servo Drive AC MELSERVO J3 Mitsubishi Electric, modelo MR-J3-100A, é um amplificador de movimento AC com funcionalidades integradas, incluindo freio dinâmico e resistor regenerativo. Projetado para oferecer alto desempenho em controle de posição, velocidade e torque, ele utiliza o método de controle PWM senoidal.
Este equipamento suporta modos avançados como controle de vibração adaptativo e filtro adaptativo, além de autoajuste (auto tuning) para otimizar o desempenho em diversas aplicações. Sua capacidade de comunicação via RS-422 facilita a integração em sistemas de controle complexos.
Com uma tensão de alimentação nominal de 200Vac a 230Vac trifásica e corrente nominal de 6A, o MR-J3-100A é adequado para motores com potência de até 1000W (1kW). Opera em uma ampla faixa de temperatura ambiente, de 0 a 55°C, e conta com robustas funções de proteção para garantir a segurança e a longevidade do sistema.
Principais recursos
- Servo drive AC com função de amplificador
- Modo de controle de posição
- Controle PWM senoidal
- Método de controle de corrente
- Modo de controle de velocidade
- Modo de controle de torque
- Controle avançado de supressão de vibração II
- Filtro adaptativo II
- Autoajuste
- Freio dinâmico integrado
- Resistor regenerativo integrado
- Ventilação forçada para resfriamento
- Comunicação RS-422
Especificações
| Parâmetro | Valor |
|---|---|
| Marca primária | Mitsubishi Electric |
| Função principal | Servo drive AC |
| Série/família de produtos | MELSERVO J3 series |
| Nome da sub-gama | MR-J3 series |
| Funções | Servo drive AC / amplificador de movimento; modo de controle de posição; controle PWM senoidal; método de controle de corrente; modo de controle de velocidade; modo de controle de torque; controle avançado de supressão de vibração II; filtro adaptativo II; autoajuste |
| Design | Freio dinâmico integrado; resistor regenerativo integrado; resfriamento por ventilação forçada |
| Tensão de alimentação (AC) | 200Vac-230Vac (classe 200V; 220Vac / 230Vac) |
| Tipo de rede | Entrada trifásica (3P) |
| Corrente nominal | 6A |
| Potência ativa nominal (kW) | 1000W / 1kW |
| Funções de proteção | Desligamento por sobrecorrente; desligamento por sobrecarga de regeneração; desligamento por sobrecarga (térmica eletrônica); proteção contra superaquecimento do servomotor; proteção contra falha do encoder; proteção contra falha de regeneração; proteção contra subtensão/desligamento súbito de energia; proteção contra excesso de velocidade; proteção contra erro excessivo |
| Protocolo de comunicação | RS-422 |
| Entradas digitais | 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (EMG); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSP); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (LSN); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SON); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (RES); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (PC / ST1 / RS2); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (TL / ST2 / RS1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP1); 1 x entrada digital (24Vcc; sink/source) (SP2); 1 x entrada digital (24Vcc; 24Vcc; sink/source) (ST1); 1 x entrada digital (24Vcc; 24Vcc; sink/source) (ST2) |
| Saídas digitais | 1 x saída digital (tipo contato relé) (ALM); 1 x saída digital (tipo contato relé) (ZSP); 1 x saída digital (tipo contato relé) (TLC / VLC); 1 x saída digital (tipo contato relé) (INP / SA); 1 x saída digital (tipo contato relé) (RD) |
| Entradas analógicas | 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (TLA / TC); 1 x entrada analógica (-10…+10Vcc) (VC / VLA); 1 x entrada analógica (0-10Vcc) (LG) |
| Saídas analógicas | 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO1); 1 x saída analógica (-10…+10Vcc) (MO2) |
| Dimensões | A168mm x L60mm x P185mm |
| Altura líquida (mm) | 168 mm |
| Largura líquida (mm) | 60 mm |
| Profundidade líquida (mm) | 185 mm |
| Temperatura ambiente para operação | 0…+55 °C |
| Temperatura ambiente para armazenamento | -20°C…+65 °C |
| Consumo de corrente | 5A entrada |
| Consumo de energia | 30 W (consumo de energia auxiliar do drive) |
| Compatibilidade técnica com | Série HF-SP; série HF-JP; série HC-LP |
| Código do pedido / SKU do fabricante | MR-J3-100A |
| Status do produto do fabricante | Descontinuado |
| Em conformidade com as normas | Marcação CE; cULus; TUV Rheinland; EN; UL; RoHS |
Documentos
Este produto é compatível com as séries HF-SP, HF-JP e HC-LP.
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